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丝杠的弯曲载荷计算： P1=η２*(d1^4/la^2)*10^4 滚珠丝杠的容许拉伸压缩负荷： P=116*d1^2 最大轴向不得大于计算所得的弯曲载荷和容易拉伸压缩负荷。因 此，满足这 些条件的滚珠丝杠在使用上没有问题。
作用于减速机输出端的总体惯量为： 丝杠上的负载惯量计算公式为：Jw=m(Ph/2*3.14)^2*10^-6 Jw：丝杠负载惯量，单位：kg·m²； m: 丝杠负载质量, 单位：kg； Ph：丝杠导程，单位：cm； J=JsJw Jm 角加速度： 减速机输出转速为Nm（r/min）
滚珠丝杆最大轴向负载为Famax=Fa1 预选丝杆 丝杆直径d（mm） 丝杆导程Ph（mm） 安装间距la（mm）（行程丝杠螺母的长度） 丝杠轴沟槽直径d1（mm） 与安装方法相关的系数η２
1丝杆选型计算表水平方向使用时选型计算使用工况工作台质量m1kg20工件质量kg10行程长度lsmm650驱动马达伺服电机转速rmin3000加速时间t1s05减速机减速比i1无效行程mm015定位精度031000mm重复定位精度01匀速运动时最低速度mms500减速时间s015直线需要选型确认的内容滚珠丝杆的直径导程精度轴向间隙滚珠丝杆支撑方式驱动马达导程精度的选择通常滚珠丝杠的导程精度是规定的300mm的精度为了得到011000mm的则300mm的精度为003因精度等级c6既有轧制滚珠丝杠又有精密滚
为了满足0.15mm 无效行程的要求，必须选择轴向间隙在0.15mm 一
折算到电机轴上的最大扭矩和转动惯量： Ja=Jb / i^2 Ja :折算到电机轴的转动惯量 Jb :减速机输出轴端的负载转动惯量；
通常，在中低速系统中选择伺服电机进行惯量匹配时，要求负载惯 量小于 FA 工业自动化设备设计基础 电机转子惯量的3-5 倍；在高速系统中，要求负载惯量小于或等于 电机转子惯 量。交直流伺服电机略有区别，具体系数请参考供应商提供的样本
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