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在具身智能创业浪潮中，创始人们的背景与路径，决定了企业的技术走向与商业气质。
则是年轻的 95 后创业者，以锐气和独特视角，激发出不同寻常的可能性。
在不同出身、不同路径的交汇中，我们或许能更清晰地理解具身智能的创业版图，以及它正在被塑造的未来。
当然，具身智能赛道上远不止这四类创业者，还有非常多派别正在形成，这个系列，也将持续记录他们共同勾勒的具身智能全景。
如果说大模型的崛起解决了「机器人能不能思考」的问题，那么具身智能所要面对的，就是「机器人能不可以真正做事」的挑战。
，它要求软硬件深度耦合，考验供应链、制造、工程化、算法等环节的协同，每一步都伴随着漫长的技术打磨和成本博弈。
或许「轻装上阵」的创业者们还需要在行业探索里多摔跟头，但具身智能行业吸引到的另一类人——「老司机」，已经在其他领域里走过弯路、攒下资源并积累了经验。
在这些需要漫长时间打磨的工程难题面前，老司机的核心竞争力往往源于过往创业经历中积累的「隐性资产」，即
四位创始人的出身看起来并不统一，有人在消费电子和生态链里摸爬滚打，有人在 C 端软件里做聊天交互，有人给行业定制机器人，也有人在多次创业里反复试错。
将这些不同的轨迹置于同一时间轴，并非为了比较「谁更牛」，而是试图揭示这些多元经验怎么样共同回应同一个命题：
在具身智能领域，很难有人在创业经历上超越赵同阳，创办众擎是他的第四次创业，是一种带着伤口继续上路的执着。
从 2012 年涉足物联网，到 2016 年试水人形机器人失败，2019 年的四足机器人后被收购，最后到 2023 年的众擎再次冲击人形机器人。他见过项目高潮也尝过坎坷，在多次失败与重做里，他学会了把一次次试错拆成可衡量的工程步骤，这既是技术上的沉淀，也是一种心理上的耐心。
从谐波减速器到运动控制算法均自主开发，既避免了技术卡脖子问题，也有效控制了成本
。这也让其首款双足机器人 SA01 以 3.85 万元低价迅速入市，攻入教育科研市场。
区别于赵同阳跌宕起伏的创业历程，因时机器人的蔡颖鹏从定制机器人整机转向机器人核心零部件，是因为他比多数人更早看到一个现实：
早期国内机器人行业依赖进口伺服电缸，不仅成本高昂，交货周期也长，严重制约了行业的降本和规模化发展。
依托定制机器人积累的伺服控制应用经验，联合擅长工程落地的联创陈希，蔡颖鹏从 2016 年开始研发微型伺服电缸。
通过自建生产线、优化结构，因时在两年内将产品误差控制在 0.01 毫米，精度达国外水平，价格实现减半。后续又结合伺服技术研发灵巧手，形成「核心部件+ 执行器」矩阵，
跟蔡颖鹏类似，从做硬件跨来具身智能的还有开普勒机器人的杨华。杨华作为小米生态链企业纯米科技的 CEO，他身上烙印着鲜明的
，同时深谙机器人产品不是在研究室里定义出来的，而是由成千上万的供应商、测试流程与工程环节合力决定的。
开普勒成立后，他整合纯米的供应链资源，将「超高的性价比+场景适配」的思路完整迁移，通过与国内厂商合作控本、按需调整产品参数，
与前三位硬件出身的创业者不同，灵心巧手的周永转型更为彻底，做了十多年 C 端聊天软件后，他选择 All in 灵巧手。
无论是虚拟对话还是物理抓取，本质都是「交互」，只不过后者更难、也更真实。这种转型将软件交互逻辑迁移到硬件，促使
并实现交付的能力。也正因此，这批创业者被贴上「老司机」的标签，他们把过去的失败与试错变成了前进的地图，而不是重走弯路。
尼采曾说过，世界上只有一种真正的英雄主义，就是在认清生活的真相后依然热爱生活。
同理，赵同阳经历三次创业仍不放弃机器人，蔡颖鹏目睹机器人行业下行期，但依旧押注机器人核心零部件和灵巧手，周永从做软件转向做灵巧手初期遭遇的市场不信任，但他们都能在挫折中调整方向，用技术与产品证明自己。
当前的具身智能行业技术路线多元，但真正能走得远的企业都围绕一个核心目标：
众擎、开普勒、因时、灵心巧手这四家企业，尽管产品形态和聚焦场景各异，但都紧扣「生产力」这一核心，在具身智能落地的不同环节提供支撑。
，切入制造业用工短缺、效率低下的痛点，尤其在汽车零部件装配、电子设备制造等场景，人工操作耗时长，且容易因疲劳导致失误。
。硬件方面，丝杠、执行器等核心零部件均为自研，不依赖海外零部件，规避供应链风险。
软件方面，构建了精准类脑系统，以具身「感知-决策-执行」三层架构，模拟人类「大脑+小脑」的神经系统协同。
今年 7 月，开普勒通过八小时工厂直播，展示了机器人在物料搬运到零件装配等环节的连续无故障作业能力。今年开普勒产能预计在百台左右，主要投向车企物流和教育领域。
与开普勒聚焦工业场景不同，众擎选择先易后难，暂时避开技术卡点较多的家庭场景，先从教育科研、表演等切入以积累经验。
众擎已经搭建了从五款双足机器人到一款四足机器狗全链路产品。在技术路线上，众擎主打全栈自研，核心突破集中在人形机器人的运动控制和关节上。
从电机、减速器、控制伺服单元到扭力传感器全部自研，全球首创端到端神经网络直膝行走技术，通过采集人体步态数据并结合强化学习，实现类人自然步态。
通过自研关节、模块化设计以及深圳的供应链优势，众擎不断下探机器人价格底线。
，体型设计与宇树新发布的 R1 相似，但价格更具竞争力。众擎联创姚淇元透露，今年计划以 1000 台规模推进小批量落地。
如果说开普勒和众擎在整机层面构建生产力，那么灵心巧手和因时机器人则通过提升末端执行器的能力来拓展生产力边界。
目前，微型伺服电缸是其核心产品，精度达±2μm，推拉力达 40 公斤，处于全球领头羊，现已推出了 LA 系列、LAS 系列、LAF 系列、LASF 系列以及 BLA 系列，
灵巧手方面，因时在 7 月底推出了 RH56 系列的第五代产品，今年上半年销量已突破 4000 台，
。在数据方面，通过大量真实模拟学习，构建了全球最大的灵巧操作数据集 DexSkill-Net，目前已积累超过 200T 的手部数据。
同时采用半自研、半合作模式，使用高精度传感器和轻量化高强度复合材料，提升产品性能和耐用性。
其 Linker Hand 系列新产品月销量已超千台，其高自由度灵巧手占据全球高自由度灵巧手市场占有率 80%，
这些不同的产品路径，实际上构成了一个完整的生产力提升体系：因时和灵心巧手提供精细操作能力，众擎提供运动控制能力，开普勒则进行系统集成和场景落地。
具身智能领域里许多争论看似学术，其实都指向具体的工程卡点：人形与轮式之争、五指灵巧手与夹爪之选，归根结底还是落地能力的对抗。谁能
事实上，业内无论是对于机器人还是机器人末端的形态争论从未停止。像百度 CEO 李彦宏、零一万物 CEO 李开复、猎豹移动 CEO 傅盛都认为将机器变成人并非发展趋势，机器在很多方面已经远超人类，没有必要使其拥有人形特质，而且
而对于五指灵巧手，格灵深瞳算法总监赵仲夏、清华大学副教授莫一林都对其持
：即使算法停滞，夹爪+遥操方案仍能保证硬件销售，如通过远程操作完成复杂任务，而
在这个更尖锐的讨论环境下，老司机们的押注显得既勇敢又理性，他们更愿意在争议最多、难度最高的方向上下注，并试图把这一些难题转化为可复制的竞争壁垒。
，他们有长远的技术愿景，例如人形机器人进家庭、灵巧手赋能全行业，但不空谈理想，而是从当前技术阶段出发，选择能落地的场景，用务实的步骤接近目标。
：在融资热与工程冷并存的环境中，老司机们更能耐住性子做产品。多个方面数据显示，2025 年上半年
这种融合型企业，例如它石智航没发布任何一个产品已经拿下 2.4 亿美金的融资，但想开普勒、因时这种重硬件的公司即便融资次数更多，融资额却远不及这个数字。
相反，在前段时间灵巧手发新品热潮里，作为头部的因时机器人，明确表达了行业需要冷思考、需要回归节奏的态度，以
，这种把研究转成产品和合同的能力，是纯学术团队或单一背景团队短期内难以替代的。正因为如此，他们在看到某个方向的边界价值时，往往宁可先行一步，即使当下暂无共识。
但作为有丰富的产品交付经验的老司机们，他们更清楚量产交付的成绩，远比「颠覆创新」的口号更实在。
就像一直非常关注的特斯拉 Optimus，马斯克时不时发布一些新技术的动态，很多人都等着「抄作业」，但目前 Optimus 在工厂打工的实际演示也不过是在分拣电池，而同时其量产计划也是一延再延，预计规模也在不断缩小。
或许可以用「完美主义」为节奏慢找借口，但机器人行业的核心竞争力，本就是落地实践能力与供应链把控能力，
没有量产成绩，不仅缺失对阶段性技术的实时验证，更会错失「以落地反哺技术」的机会
当行业被融资热、噱头论裹挟时，赵同阳、杨华、蔡颖鹏、周永这些「老司机们」，不追热点，不编故事，只是带着过往的经验，啃下一个又一个硬骨头。
他们经历过失败，知道「坑」在哪里；他们懂落地，知道「客户要什么」；他们有定力，知道「长期主义」的价值。
未来几年，具身智能的路线之争还会持续，融资热度可能有起有伏，但真正能推动行业从「概念」走向「现实」的，一定是这些愿意沉下心做生产力、啃硬骨头的老司机们。
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