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丝杆传动也称螺旋转动。丝杠传动的规划原理是将反转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为反转运动。
其原理相似螺栓螺母，操控螺母不动，旋转螺栓，螺栓即可轴向运动；反之，操控螺栓不动，旋转螺母，螺母能轴向运动。在丝杆传动中，丝母对应螺母，丝杆对应螺栓。丝杆两端由轴承座固定，经过电机旋转。丝杆传动中，丝母有旋转以及移动两个自由度，惯例只需要移动这个自由度，故而一般要经过导轨束缚丝母的旋转自由度，也便是丝母沿着轴向在导轨上进行直线运动。
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