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装滚珠机构包括装珠支架、左右交错的设于装珠 支架上的第一升降组件和第二升降组件、分别与 第一升降组件和第二升降组件连接的第一装滚 珠组件和第二装滚珠组件、左右交错的设于装珠 支架上且分别与第一装滚珠组件和第二装滚珠 组件的进料口连通的第一分料组件和第二分料 组件、分别与第一分料组件和第二分料组件的进 料口连通的第一滚珠振动盘和第二滚珠振动盘； 与现存技术相比 ，本发明滑轨组件自动装配机的 装滚珠机构，中轨在输送过程中由第一装滚珠组 件输送到第二装滚珠组件处 ，并在第一装滚珠处 装两颗滚珠，然后在第二装滚珠处装另外两颗滚 珠 ，自动化程度高 ，能大大的提升装配效率。
(71)申请人 广东星徽精密制造股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 工业园兴业路7号
所述第一分料组件的第一下料通道和第二下料通道的进料端均与第一滚珠振动盘的 出料端连接，所述第二分料组件的第一下料通道和第二下料通道的进料端均与第二滚珠振 动盘的出料端连接，所述第一分料组件的第一下料通道和第二下料通道的出料端分别与第 一装滚珠组件的升降板上的第一进料口和第二进料口连通，所述第二分料组件的第一下料 通道和第二下料通道的出料端分别与第二装滚珠组件的升降板上的第一进料口和第二进 料口连通。
组件和第二升降组件均包括设于装珠支架上的滑座、设于滑座上的升降气缸安装座、设于 升降 气缸安装座上的 升降 气缸 、与升降 气缸缸柱连接的 升降 座 ，所述升降 气缸安装座上设 有直线导轨 ，所述升降 座上设有滑动于所述直线导轨上的 滑块 ，所述升降 板与所在侧的 升 降座连接。
10 .按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述装珠支 架包括相对设置的两个支架和设于两支架之间的两组导杆，所述第一升降组件的滑座设于 一组导杆上 ，所述第二升降 组件的 滑座设于 另一组导杆上 ，所述第一分料组件和第二分料 组件均通过座板设于所述所在侧的导杆上，每组导杆上的座板与滑座通过连接块连接。
2 .按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述第一分料 组、第二分料组均包括设于其所在的下料通道上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的摆动 块、设于每个摆动块上的第一分料针和第二分料针、设于其所在的下料通道上的摆动座，所 述摆动块与设于所述摆动座上的转动销转动连接，摆动块与摆动座的连接处位于第一分料 针和第二分料针之间，所述分料气缸可带动所述摆动块摆动并使第一分料针进入其所在侧 的下料通道的同时使第二分料针从其所在的下料通道退出，进而完成分料。
19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请10申请公布号43申请公布日21申请号6x22申请日2019031166本国优先权数据190123cn71申请人广东星徽精密制造股份有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇工业园兴业路7号72发明人蔡耿锡侯国俊何永健陈穗强陈楷敏沓盈德邓剑扬申兴宽74专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人杨文钊51intclb23p4发明名称一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构57摘要本发明公开了一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构包括装珠支架左右交错的设于装珠支架上的第一升降组件和第二升降组件分别与第一升降组件和第二升降组件连接的第一装滚珠组件和第二装滚珠组件左右交错的设于装珠支架上且分别与第一装滚珠组件和第二装滚珠组件的进料口连通的第一分料组件和第二分料组件分别与第一分料组件和第二分料组件的进料口连通的第一滚珠振动盘和第二滚珠振动盘
转动连接 ，摆动块与摆动座的连接处位于第一分料针和第二分料针之间 ，所述分料气缸可 带动所述摆动块摆动并使第一分料针进入其所在侧的下料通道的同时使第二分料针从其 所在的下料通道退出，进而完成分料。 [0009] 作为本发明的一种改进，所述分料气缸缸柱连接有气缸接头，所述摆动块通过转 动销与所述气缸接头转动连接。 [0010] 作为本发明的一种改进，所述分料气缸通过气缸座设于其所在侧的下料通道上， 所述气缸座上连接有气缸支座 ，所述气缸的 尾部设有气缸尾座 ，所述气缸尾座与气缸支座 提供过转动销转动连接。 [0011] 作为本发明的一种改进，所述第一装料组和第二装料组均包括设于所在侧升降板 上的装料气缸、与装料气缸缸柱连接的装料头、设于所在侧升降板下方与所在侧的进料口 连通的停料块、设于升降板下方与所在侧停料块适配的盖板，所述停料块上设有与所在侧 进料口 连通的 下料道及与下料道连通的 出料孔 ，所述盖板上设有与出料孔连通的 顶料孔 ， 所述装料头可在装料气缸的作用下经顶料孔进入并把下料道内的滚珠经出料孔顶出并装 配到中轨上。 [0012] 作为本发明的一种改进，所述停料块上横向设有与所述出料孔和下料道连通的通 孔，所述通孔两端内置有挡料件，所述挡料件包括设于通孔内的堵头、设于通孔内且伸入出 料孔和下料道内的挡钉、设于通孔内且一端与堵头连接另一端与挡钉连接的弹簧。 [0013] 作为本发明的一种改进，所述装料头包括于装料气缸缸柱连接的导向套、内置于 导向套内的弹簧、与弹簧连接的装料顶针。 [0014] 作为本发明的一种改进，所述顶料孔内设于与所述导向套适配的铜套。 [0015] 作为本发明的一种改进，所述第一升降组件和第二升降组件均包括设于装珠支架 上的滑座、设于滑座上的升降气缸安装座、设于升降气缸安装座上的升降气缸、与升降气缸 缸柱连接的 升降 座 ，所述升降 气缸安装座上设有直线导轨 ，所述升降 座上设有滑动于所述 直线导轨上的滑块，所述升降板与所在侧的升降座连接。 [0016] 作为本发明的一种改进，所述装珠支架包括相对设置的两个支架和设于两支架之 间的 两组导杆 ，所述第一升降 组件的 滑座设于一组导杆上 ，所述第二升降 组件的 滑座设于 另一组导杆上 ，所述第一分料组件和第二分料组件均通过座板设于所述所在侧的 导杆上 ， 每组导杆上的座板与滑座通过连接块连接。 [0017] 与现存技术相比 ，本发明的一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构具有以下优 点： [0018] 本发明的一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，每个分料组件均包括两个分料 组，一次能够区分出四个滚珠，每个装滚珠组件均包括两个装料组，一次可以将四颗滚珠装到 中轨上 ，装滚珠机构每 启动一次 ，第一装滚珠组件可以 将中轨两侧的 第一装珠柱和第二装 珠柱上装上滚珠 ，第二装滚珠组 件可以 将中 轨两 侧的 第三装珠柱 和第四 装珠柱上装上滚 珠 ；中轨在输送过程中由 第一装滚珠组件输送到第二装滚珠组件处 ，并在第一装滚珠处装 两颗滚珠，然后在第二装滚珠处装另外两颗滚珠，自动化程度高，能大大的提升装配效率。
括于装料气缸缸柱连接的导向套、内置于导向套内的弹簧、与弹簧连接的装料顶针。 8 .按照权利要求7所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述顶料孔内
设于与所述导向套适配的铜套。 9 .按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述第一升降
技术领域 [0001] 本发明涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种滑轨组件自动装配机的装 滚珠机构。
背景技术 [0002] 如图1所示的中轨10，其上设有第一装珠柱101、第二装珠柱102、第三装珠柱103和 第四装珠柱104四个装珠位置 ，装配过程共需要装四个滚珠 ，第一装珠柱101 和第二装珠柱 102交错的设于中轨10两侧，第三装珠柱103和第四装珠柱104交错的设于中轨10两侧，这些 滚珠若采 用人手装配 ，不仅装配效率低 ，并且在中轨10未与上轨套接时 ，这些滚珠容易掉 落 ，不便于存放及 周转 ；现有的设备 ，虽能 用机械代替人手装滚珠 ，但是每次 只能对中 轨10同 侧装配滚珠 ，并且若同 侧两个滚珠间距过大时 ，每次只能安装一个滚珠 ；很难提高转 配效率。
发明内容 [0003] 本发明的目的是解决现存技术存在的问题，提供一种装配效率高的滑轨组件自 动装配机的装滚珠机构。 [0004] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种滑轨组件自动装配机的装滚珠 机构，所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构包括装珠支架、左右交错的设于装珠支架上 的第一升降组件和第二升降组件、分别与第一升降组件和第二升降组件连接的第一装滚珠 组件和第二装滚珠组件、左右交错的设于装珠支架上且分别与第一装滚珠组件和第二装滚 珠组件的进料口连通的第一分料组件和第二分料组件、分别与第一分料组件和第二分料组 件的进料口连通的第一滚珠振动盘和第二滚珠振动盘。 [0005] 所述第一分料组件和第二分料组件均包括第一下料通道、第二下料通道、设于第 一下料通道上的第一分料组、设于第二下料通道上的第二分料组。 [0006] 所述第一装滚珠组件和第二装滚珠组件均包括与所在侧升降组件连接的升降板、 设于所在侧升降板上的第一进料口和第二进料口、设于所在侧升降板下方分别与第一进料 口和第二进料口连通的第一装料组和第二装料组。 [0007] 所述第一分料组件的第一下料通道和第二下料通道的进料端均与第一滚珠振动 盘的出料端连接，所述第二分料组件的第一下料通道和第二下料通道的进料端均与第二滚 珠振动盘的出料端连接，所述第一分料组件的第一下料通道和第二下料通道的出料端分别 与第一装滚珠组件的升降板上的第一进料口和第二进料口连通，所述第二分料组件的第一 下料通道和第二下料通道的出料端分别与第二装滚珠组件的升降板上的第一进料口和第 二进料口连通。 [0008] 作为本发明的一种改进，所述第一分料组、第二分料组均包括设于其所在的下料 通道上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的摆动块、设于每个摆动块上的第一分料针和第 二分料针 、设于其所在的 下料通道上的 摆动座 ，所述摆动块与设于所述摆动座上的 转动销
5 .按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述第一装料 组和第二装料组均包括设于所在侧升降板上的装料气缸、与装料气缸缸柱连接的装料头、 设于所在侧升降板下方与所在侧的进料口连通的停料块、设于升降板下方与所在侧停料块 适配的 盖板 ，所述停料块上设有与所在侧进料口 连通的 下料道及与下料道连通的 出料孔 ， 所述盖板上设有与出料孔连通的顶料孔，所述装料头可在装料气缸的作用下经顶料孔进入 并把下料道内的滚珠经出料孔顶出并装配到中轨上。
3 .按照权利要求2所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述分料气缸 缸柱连接有气缸接头，所述摆动块通过转动销与所述气缸接头转动连接。
4 .按照权利要求3所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述分料气缸 通过气缸座设于其所在侧的 下料通道上 ，所述气缸座上连接有气缸支座 ，所述气缸的 尾部 设有气缸尾座，所述气缸尾座与气缸支座提供过转动销转动连接。
所述第一分料组件和第二分料组件均包括第一下料通道、第二下料通道、设于第一下 料通道上的第一分料组、设于第二下料通道上的第二分料组；
所述第一装滚珠组件和第二装滚珠组件均包括与所在侧升降组件连接的升降板、设于 所在侧升降板上的第一进料口和第二进料口、设于所在侧升降板下方分别与第一进料口和 第二进料口连通的第一装料组和第二装料组；
6 .按照权利要求5所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述停料块上 横向设有与所述出料孔 和下料道连通的 通孔 ，所述通孔两端内置有挡料件 ，所述 挡料件包 括设于通孔内的堵头、设于通孔内且伸入出料孔和下料道内的挡钉、设于通孔内且一端与 堵头连接另一端与挡钉连接的弹簧。
7 .按照权利要求5所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述装料头包
1 .一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征是：所述滑轨组件自动装配机的 装滚珠机构包括装珠支架、左右交错的设于装珠支架上的第一升降组件和第二升降组件、 分别与第一升降组件和第二升降组件连接的第一装滚珠组件和第二装滚珠组件、左右交错 的设于装珠支架上且分别与第一装滚珠组件和第二装滚珠组件的进料口连通的第一分料 组件和第二分料组件、分别与第一分料组件和第二分料组件的进料口连通的第一滚珠振动 盘和第二滚珠振动盘；
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