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刚刚过去的一周，专注“灵巧手+云端智脑”的具身智能公司灵心巧手获蚂蚁集团等投资，帕西尼感知科技斩获数亿元A轮融资。把时间轴略微向前滑动，傲意科技完成B++轮近亿元融资，千觉机器人完成数千万元A轮融资。除此以外还有科技巨头跨界而来，上市公司也争相布局。
灵巧手是什么？为何能继人形机器人本体和大模型之后，成为各方资本竞相追逐的新热点？当这一具身智能产业链中更为细分的领域逐渐走向台前，将为行业生态带来哪些改变？
6月17日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称灵心巧手）发生工商变更，新增中金观博（上海）私募互助基金合伙企业（有限合伙）、蚂蚁集团全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司为股东，同时注册资本由约661.5万元增至约720.8万元。
公开资料显示，灵心巧手成立于2019年，公司聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列灵巧手，和相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，基于软硬件双领域协同，实现灵巧手的真实场景应用。
就在今年4月，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，资金将用于底层研发技术和产品优化迭代。有必要注意一下的是，本轮融资也是灵巧手赛道迄今为止，金额最大的种子轮投资。
无独有偶，同一时间段，另一家触觉感知与具身智能赛道初创公司帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称帕西尼感知科技）也传出好消息：公司完成新一轮A系列融资，累计融资金额高达数亿元人民币，这也是帕西尼感知科技在50天内完成的第二笔融资。
从投资方构成来看，本轮投资方有TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香等。这在某种程度上预示着，包括智能终端巨头、汽车领域头部企业、人工智能领军企业、高端芯片制造商在内的多个关键领域产业资本纷纷押注灵巧手赛道。
值得注意的是，此前帕西尼感知科技还曾获汽车龙头比亚迪战略投资，超亿元的金额是截至目前比亚迪在具身智能领域完成的最大单笔投资。
事实上，把时间轴略微向前滑动就会发现，具身智能行业正在迎来灵巧手“时间”。
据大河财立方记者不完全统计，该赛道还有上海傲意信息科技有限公司完成B++轮近亿元融资，千觉机器人科技（上海）有限公司完成数千万元A轮融资，北京因时机器人科技有限公司完成近亿块钱B++轮融资，源升智能机器人深圳有限公司完成数千万元人民币天使轮融资。
本月，科达利、银轮股份、伟创电气宣布携手加码人形机器人灵巧手赛道。公告显示，上述3家上市公司将联合上海开普勒机器人有限公司等，共同投资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司，专注于具身智能机器人核心零部件灵巧手的研发与生产。
如果机器人是自动化的“最后一公里”，那么灵巧手就是机器人面向真实世界的“最后一厘米”。
上海一家人形机器人整机厂高管告诉大河财立方记者，在执行精细操作时，灵巧手的性能能代表人形机器人的整体性能。
“以拧螺丝为例，螺丝的螺纹啮合需要精细的力位配合，普通机器人用力过大或角度不正会造成螺纹滑丝或损坏工件，用力过小或抓握不稳又会让螺丝刀从螺丝头上打滑。而当人形机器人装有灵巧手时，可以凭借触觉传感器，实时获取接触压力、表面纹理以及精确的扭矩反馈等信息，动态调整抓握力度、螺丝刀角度和旋转速度，顺利完成拧螺丝任务。”
可以说，作为人形机器人的末端执行器，灵巧手的成熟度直接决定人形机器人商业化的进程。
“商业化落地需要检验人形机器人在实际场景任务中的完成度。如抓取、装配、交互等精细化动作，很大程度上决定了人形机器人操作性能的上限与实用价值。”觅途咨询具身智能产业研究院院长刘悦告诉大河财立方记者，人形机器人正处于量产元年与商业化探索的早期阶段，“资本涌入灵巧手”是产业阶段发展的必然选择。
而在投资界人士看来，此轮灵巧手热度背后，大量资金从关注下游的本体、模型公司，转向上游零部件公司，意味着具身智能产业中更为细分的领域，正逐渐走向台前。
“究其原因，下游人形机器人本体、模型公司已批量完成融资，发展格局初步成型并趋于稳定。目前，这一些企业正全力加速研发技术，推出产品。”上述投资界人士表示。
只有下游产生真实需求，才会转化为上游企业的订单。伴随着人形机器人本体厂商对零部件采购需求的增加，资金流也逐步从下游传导至上游，驱动整个具身智能产业链协同发展。
一位不愿具名的投资人和记者说，这种投资关注度沿产业链向中上游渗透的现象，是产业崛起过程中必然经历的路径，也是各行业的普遍规律。
“对于具身智能产业而言，投资关注度向上游延伸的意义重大。这表明多数本体企业已不再停留在概念阶段，而是迈入了实质性的产品落地期。”上述人士表示。
当下的灵巧手赛道，欣欣向荣，热闹非凡，但长期以来，关于灵巧手技术路径的分歧之争始终存在。
觅途咨询具身智能产业研究院院长刘悦告诉大河财立方记者，目前灵巧手传动方案主要有两种路线。一种是“空心杯电机+腱绳传动”的轻量化路线。这种路线优势显著，自重轻，响应速度也快。不过也存在很明显短板：腱绳常规使用的寿命较短，使得灵巧手难以胜任工业领域高强度、重复性的作业任务。另一种是“直驱电机 +丝杠传动”的高负载路线。采用这一技术的灵巧手负载能力强，定位精度高，但也有成本比较高，响应速度相对较慢的不足。
究竟哪种技术路线的灵巧手产品更加适配下游整机厂需求？在灵巧手整体技术路径尚未收敛的当下，没人知道答案是什么。
而在真实的应用场景中，面对人形机器人“脑”和“手”的软、硬件协同问题也存在争议。一种声音认为机器人本体厂商应坚持集成化、一体化理念自研灵巧手，但也有声音表示，产业化分工是发展的新趋势，只有专注机器人感知领域的灵巧手厂商才能“笑到最后”。
大河财立方记者梳理发现，从全球来看，选择自研灵巧手的人形机器人本体厂商为数不少。
“出现此现状的原因既是技术发展的必然结果，也是整机厂商对卡脖子挑战作出的回应，更是对未来市场的前瞻性布局。未来，随着产业逐渐成熟，本体厂商可能会进一步分化，形成不同技术路线和适配场景的多元化竞争格局。”作为选择自研灵巧手的本体厂商之一，灵宝CASBOT联合发起人兼COO张淼对此并不意外。
虽然仍有诸多分歧待解，但留给灵巧手厂商的时间不多了。当人形机器人进入放量和商业化落地的攻坚阶段，价格成为灵巧手无法回避的难题。
多家咨询机构多个方面数据显示，灵巧手是人形机器人整机成本的价值高地，其成本约占整机的20%左右。有灵巧手从业者向记者直言：“价格是悬在我们这些上游供应商脑袋上的一把达摩克利斯之剑。”
被称为“国产灵巧手四小龙”之一的傲意科技，在5月份发布了万元级机器人灵巧手 ROHand 系列两大产品线。
他给大河财立方记者算了一笔经济账：在中短期内，一台人形机器人的落地成本有望降至约10万元。如果进一步拆分成本结构，留给一双灵巧手的成本空间大致为1.5万元，平均下来一只手的成本约为7500元。
“而人形机器人厂商对灵巧手的需求是——不仅要低价，还要好用、耐用。”倪华良指出，做出一款灵巧手并非难事，做出一款好的灵巧手也不是难事。但难的是，如何在保持产品能力的同时，把控成本、稳定品控、顺利交付。
咱们的高科技产品都有美国资本家的投资真不知道能不能放心？到时候钱让别人挣了技术也跑路了。还自以为得劲！
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