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一种滚珠螺杆及其循环器组件，其中循环器组件包含一第一构件以及一第二构件。第一构件呈一不对称立体状，其包含呈弯弧状的一第一导槽面。第二构件呈一不对称立体状，其包含呈弯弧状的一第二导槽面。第一构件与第二构件可组合成一体以形成循环器组件，第一导槽面及第二导槽面可组合形成一滚珠循环导槽。从而，循环器组件由二构件相互组合而成，具有组装时的便利性，并且兼具体积轻薄、减小零件干涉及适用性广的特点。
一第一构件，其呈一不对称立体状，该第一构件包含一顶部以及与该顶部相接的一第
一侧部以及一第二侧部，该第一侧部包含呈弯弧状的一第一导槽面，该第一导槽面自该第
一第二构件，其呈一不对称立体状，该第二构件包含一顶部以及与该顶部相接的一第
三侧部以及一第四侧部，该第三侧部及该第四侧部之间形成呈弯弧状的一第二导槽面，该
其中，将该第一构件与该第二构件组合成一体后，该第二构件的该顶部面积大于该第
一构件的该顶部面积，从而该第一构件可嵌合于该第二构件的该容置空间内，以令该第一
构件的该顶部与该第二构件的该顶部接触，该第一构件的该第一侧部与该第二构件的该第
2.如权利要求1所述的循环器组件，其特征是，该第一构件的底部包含一凸块，该凸
3.如权利要求1所述的循环器组件，其特征是，该第一构件的该顶部凹设一嵌槽，该
第二构件的该顶部下方凸设一嵌块，该嵌块可嵌设于该嵌槽以令该第一构件及该第二构件
4.如权利要求1所述的循环器组件，其特征是，该第一构件及该第二构件包含塑料复
一第一构件，其呈一不对称立体状，该第一构件包含一顶部以及与该顶部相接的一第
一侧部以及一第二侧部，该第一侧部包含呈弯弧状的一第一导槽面，该第一导槽面自该第
一第二构件，其呈一不对称立体状，该第二构件包含一顶部以及与该顶部相接的一第
三侧部以及一第四侧部，该第三侧部及该第四侧部之间形成呈弯弧状的一第二导槽面；
其中，将该第一构件与该第二构件组合成一体后，该第一构件的该顶部平行该第二构
件的该顶部，该第一构件的该第一侧部与该第二构件的该第三侧部接触，并令该第一导槽
6.如权利要求5所述的循环器组件，其特征是，该第一构件的底部包含一凸块，该凸
7.如权利要求5所述的循环器组件，其特征是，该第一构件的该第一侧部开设有一嵌
槽，该第二构件的该第三侧部凸设有一嵌块，该嵌块可嵌设于该嵌槽以令该第一构件及该
8.如权利要求7所述的循环器组件，其特征是，该嵌槽倾斜一角度，该嵌块倾斜一对
9.如权利要求5所述的循环器组件，其特征是，该第一构件及该第二构件包含塑料复
10.一种装设如权利要求1或5所述的循环器组件的滚珠螺杆，其特征是，包含：
一螺帽，其呈一中空体状，该螺帽内侧设有多个螺纹，该螺帽的二端各自开设一嵌槽，
该二嵌槽之间贯通一中空通道，该中空通道的二端各自包含一开口，各该循环器组件各自
嵌合于各该嵌槽内，令该中空通道的各该开口连通各该循环器组件的各该滚珠循环导槽；
一螺杆，其穿设于该螺帽内，该螺杆外侧包含多个与该螺帽的该些螺纹位置对应的多
多个滚珠，其可滚动地设置于该螺帽内侧的该些螺纹及该螺杆外侧的该些螺纹之间，
该些滚珠通过位于该螺帽一端的该循环器组件的该滚珠循环导槽、该螺杆的该些螺纹、该
中空通道以及位于该螺帽另一端的另一该循环器组件的该滚珠循环导槽而形成一回流循
11.如权利要求10所述的滚珠螺杆，其特征是，各该循环器组件的各该第一构件底部
12.如权利要求11所述的滚珠螺杆，其特征是，该螺帽的二端邻近各该嵌槽位置各自
更包含一定位凹，该定位凹的形状对应该第一构件的该凸块形状，于该滚珠螺杆组装时，该
第一构件通过该凸块嵌合定位于该螺帽的该定位凹，将滚珠装入该滚珠循环导槽，再将该
[0001]本实用新型涉及一种滚珠螺杆；更特别言之，涉及一种滚珠螺杆及其循环器组件。
[0002]滚珠螺杆经常见于物理运动装置，大多数都用在将旋转运动转换为线性运动。滚珠螺
杆基本由螺杆、滚珠、滚珠导轨及螺帽等组件组成。滚珠螺杆的工作原理，通过螺杆与螺帽
之间的滚珠径向导轨接触，实现滚动运动，从而将旋转运动转换为线性运动。滚珠螺杆的结
构使滚珠得以均匀分布于螺帽的滚珠径向导轨上，减小滚珠及滚珠径向导轨之间的接触压
[0003]此外，滚珠螺杆尚有高刚性的优点。滚珠螺杆的结构设计使得滚珠能够均匀分布
在螺杆母的滚珠径向导轨上，从而增加了滚珠和滚珠径向导轨之间的接触面积，提高了传
动系统的刚性，使得滚珠螺杆在工作时可承受更大的负载。因此，滚珠螺杆非常适合于需
要高负载和高刚性的应用场合，例如机床加工中的切削负载、机器人中的重载运动等。再
者，滚珠螺杆具有高精度，使其在许多应用中可以在一定程度上完成高速、高精度的运动控制，因此广泛
[0004]循环器为滚珠螺杆中形成滚珠回流循环的重要组件。习知常见单片一体式结构的
循环器，然其应用领域受到限制，特别于例如不出牙式的滚珠螺杆结构时，常因组件干涉而
[0005]然而，所述多片构件式组合的循环器仍具有缺陷。例如其组合型态不稳定，造成滚
珠螺杆运动时欠缺稳定性，易产生震动或松动，进而影响滚珠正常导动性与降低使用寿命
的问题。再者，基于循环器是组装于螺帽端面内部，不适当的组装结构将造成日后拆卸或组
[0006]本实用新型提供一种滚珠螺杆及其循环器组件。循环器组件由二构件相互组合而
成，具有组装时的便利性，并且兼具组装稳定、体积轻薄、减小零件干涉及适用性广的特点。
[0007]于一方面，本实用新型提供一种循环器组件，其包含一第一构件以及一第二构件。
第一构件呈一不对称立体状，其包含一顶部以及与顶部相接的一第一侧部以及一第二侧
部。第一侧部包含呈弯弧状的一第一导槽面。第一导槽面自第一侧部延伸并突出第二侧部
形成一指状结构。第二构件呈一不对称立体状。第二构件包含一顶部以及与顶部相接的一
第三侧部以及一第四侧部。第三侧部及第四侧部之间形成呈弯弧状的一第二导槽面，第二
构件的顶部及第三侧部之间则形成一容置空间。其中，将第一构件与第二构件组合成一体
后，第二构件的顶部面积大于第一构件的顶部面积，从而第一构件可嵌合于第二构件的容
置空间内，以令第一构件的顶部与第二构件的顶部接触，第一构件的第一侧部与第二构件
[0008]于一示例中，第一构件的底部可包含一凸块，凸块可呈一圆柱体状、一方柱体状或
[0009]于一示例中，第一构件的顶部凹设一嵌槽，第二构件的顶部下方凸设一嵌块。嵌块
[0011]于另一方面，本实用新型提供一种循环器组件，其包含一第一构件以及一第二构
件。第一构件呈一不对称立体状，其包含一顶部以及与顶部相接的一第一侧部以及一第二
侧部。第一侧部包含呈弯弧状的一第一导槽面。第一导槽面自第一侧部延伸并突出第二侧
部形成一指状结构。第二构件呈一不对称立体状，前包含一顶部以及与顶部相接的一第三
侧部以及一第四侧部。第三侧部及第四侧部之间形成呈弯弧状的一第二导槽面。其中，将第
一构件与第二构件组合成一体后，第一构件的顶部平行第二构件的顶部，第一构件的第一
侧部与第二构件的第三侧部接触，并令第一导槽面及第二导槽面组合形成一滚珠循环导
[0012]于一示例中，第一构件的底部可包含一凸块，凸块可呈一圆柱体状、一方柱体状或
[0013]于一示例中，第一构件的第一侧部开设有一嵌槽，第二构件的第三侧部凸设有一
[0014]于一示例中，嵌槽可倾斜一角度，嵌块可倾斜一对应嵌槽倾斜的角度。
[0016]于又一方面，本实用新型提供一种装设如上所述的循环器组件的滚珠螺杆，其包
含二循环器组件、一螺帽、一螺杆以及多个滚珠。螺帽呈一中空体状，螺帽内侧设有多个螺
纹，螺帽的二端各自开设一嵌槽。二嵌槽之间贯通一中空通道，中空通道的二端各自包含一
开口。各循环器组件各自嵌合于各嵌槽内，令中空通道的各开口连通各循环器组件的各滚
珠循环导槽。螺杆穿设于螺帽内。螺杆外侧包含多个与螺帽的该些螺纹位置对应的多个螺
纹。多个滚珠可滚动地设置于螺帽内侧的该些螺纹及螺杆外侧的该些螺纹之间，该些滚珠
通过位于螺帽一端的循环器组件的滚珠循环导槽、螺杆的该些螺纹、中空通道以及位于螺
[0017]于一示例中，各循环器组件的各第一构件的底部可包含一凸块，凸块可呈一圆柱
[0018]于一示例中，螺帽的二端邻近各嵌槽位置各自更包含一定位凹。定位凹的形状对
应第一构件的凸块形状。于滚珠螺杆组装时，第一构件通过凸块嵌合定位于螺帽的定位凹，
将滚珠装入滚珠循环导槽，再将第二构件与第一构件彼此相互嵌合后形成循环器组件。
[0062]以下将参照图式说明本实用新型的多个实施例。为明确说明起见，许多实务上的
细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新
型。也就是说，在本实用新型部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图
式及着重于本案主要技术特征，一些习知惯用、非必要的结构与组件，将在图式中以简单示
[0063]本实用新型中，用语「第一」、「第二」、「上」、「下」、「之间」为描述一相对位置，实际
上因应真实的情况，不排除有排列次序更动的可能。当视角不同时，「第一」、「第二」、「上」、「
[0064]参照图1、图2、图3A及图3B。图1为依据一实施例的循环器组件100的分解图；图2为
图1的循环器组件100的另一视角；图3A为图1的循环器组件100的组合图；图3B为图3A的循
[0065]循环器组件100包含一第一构件110以及一第二构件120。更进一步说明，循环器组
[0066]一第一构件110呈一不对称立体状。第一构件110包含一顶部111以及与顶部111相
接的一第一侧部112以及一第二侧部113。第一侧部112包含呈弯弧状的一第一导槽面115。
第一导槽面115自第一侧部112延伸并突出第二侧部113，且形成一指状结构113a。
[0067]第二构件120呈一不对称立体状。第二构件120包含一顶部121以及与顶部121相接
的一第三侧部122以及一第四侧部123。第三侧部122及第四侧部123之间形成呈弯弧状的一
第二导槽面124。第二构件120的顶部121及第三侧部122之间则形成一容置空间S。
[0068]将第一构件110与第二构件120组合成一体后，基于第二构件120的顶部121面积大
于第一构件110的顶部111面积，从而第一构件110可嵌合于第二构件120的容置空间S内，以
令第一构件110的顶部111与第二构件120的顶部121接触，第一构件110的第一侧部112与第
二构件120的第三侧部122接触，并令第一导槽面115及第二导槽面124组合形成一滚珠循环
[0069]第一构件110的底部114包含一凸块114a。凸块114a可呈一圆柱体状、一方柱体状
[0070]于图1及图2实施例中，欲将第一构件110与第二构件120进行组合，于第一构件110
的顶部111开设有一嵌槽111a。第二构件120的顶部121下方则凸设一嵌块121a。嵌块121a可
嵌设于嵌槽111a，以令第一构件110及第二构件120形成上下嵌合。第一构件110及第二构件
[0071]参照图4、图5、图6A及图6B。图4为依据另一实施例的循环器组件200的分解图；图5
为图4的循环器组件200的另一角度；图6A为图1的循环器组件200的组合图；图6B为图6A的
[0072]循环器组件200与前述的循环器组件100结构有略微差异。循环器组件200包含一
第一构件210以及一第二构件220。更进一步说明，循环器组件200由第一构件210及第二构
[0073]第一构件210呈一不对称立体状。第一构件210包含一顶部211以及与顶部211相接
的一第一侧部212以及一第二侧部213。第一侧部212包含一第一导槽面215。第一导槽面215
[0074]第二构件220呈一不对称立体状。第二构件220包含一顶部221以及与顶部221相接
的一第三侧部222以及一第四侧部223。第三侧部222及第四侧部223之间形成一第二导槽面
[0075]将第一构件210与第二构件220组合成一体后，第一构件210可与第二构件220相互
嵌合，以令第一构件210的第一侧部212与第二构件220的第三侧部222接触，并令第一导槽
面215及第二导槽面224组合形成一滚珠循环导槽235，从而形成循环器组件200的整体结
[0076]第一构件210的底部214包含一凸块214a。凸块214a可呈一圆柱体状、一方柱体状
[0077]于图4及图5实施例中，欲将第一构件210与第二构件220进行组合，第一构件210的
第一侧部212开设有一嵌槽212a，第二构件220的第三侧部222凸设有一嵌块222a。嵌块222a
可嵌设于嵌槽212a以令第一构件210及第二构件220平行嵌合为一体。第一构件210及第二
构件220可包含塑料复合材质，具有成本低、轻量、密合度高、降低干涉等优点。
[0078]一实施例中，嵌槽212a倾斜一角度，嵌块222a亦倾斜一对应该嵌槽212a倾斜的角
[0079]续参照图7、图8、图9A以及图9B。图7为依据一实施例的滚珠螺杆300的结构示意
图；图8为图7的滚珠螺杆300的剖视图；图9A为图7的滚珠螺杆300的螺帽320的结构图；图9B
[0080]前述的循环器组件100、200装设于滚珠螺杆300中，而形成滚珠回流循环所需的循
[0081]滚珠螺杆300包含二循环器组件100、200、一螺帽320、一螺杆310及多个滚珠B。循
[0082]螺帽320呈一中空体状。螺帽320内侧设有多个螺纹321。螺帽320的二端各自开设
一嵌槽322。二嵌槽322之间贯通一中空通道323。中空通道323的二端各自包含一开口323a。
二循环器组件100、200各自嵌合于各嵌槽322内，令中空通道323的各开口323a连通各循环
[0083]螺杆310穿设于螺帽320内。螺杆310外侧包含多个与螺帽320内侧的螺纹321位置
[0084]多个滚珠B可滚动地设置于螺帽320内侧的螺纹321及螺杆310外侧的螺纹311之
间。该些滚珠B通过位于螺帽320一端的循环器组件100、200的滚珠循环导槽135、235、螺杆
310的该些螺纹311、中空通道323以及位于螺帽320另一端的另一循环器组件100、200的滚
[0085]图10为图7的滚珠螺杆300的螺帽320一端与循环器组件100、200组装示意图；图11
为图7的滚珠螺杆300的螺帽320另一端与循环器组件100、200组装示意图。
[0086]前已述及，各循环器组件100、200的各第一构件110、210底部包含一凸块114a、
214a。螺帽320的二端邻近各嵌槽322位置各自更包含一定位凹324。定位凹324的形状对应
第一构件110、210的凸块114a、214a形状。于螺杆310不完全牙状态下，滚珠螺杆300组装时，
第一构件110、210先通过凸块114a、214a嵌合定位于螺帽320的定位凹324，接续将滚珠B装
入滚珠循环导槽135、235，再将第二构件120、220与第一构件110、210彼此相互嵌合后形成
循环器组件100、220。从而，令第一构件110、210与第二构件120、220彼此相互嵌合形成的循
环器组件100、200，可通过凸块114a、214a嵌合定位于定位凹324，而令循环器组件100、200
可嵌入密合于螺帽320的嵌槽322内。凸块114a、214a可呈一圆柱体状、一方柱体状，或其他
可供嵌入定位凹324内的立体状皆可。于螺杆310完全牙状态下，则无此限制，可依上述顺序
组装循环器组件100、200，亦可先将第一构件110、210及第二构件120、220先组合形成循环
器组件100、200，再将循环器组件100、200透过其第一构件110、210底部114、214的凸块
114a、214a与螺帽320的定位凹324嵌合做定位固定，再装入滚珠B。另提及于循环器组件
100、200的第一构件110、210的第二侧部113、213的指状结构113a、213a，其各别为形成滚珠
[0087]另提及，本案提供二构件为上下嵌合形态的循环器组件100以及二构件为左右嵌
合形态的循环器组件200，可因应不同结构需求来做替换调整，可于螺帽320的二端使用相
[0089]1.本实用新型采用二片式构件组成循环器组件，其组装顺序可弹性调整，可配适
于具有完全牙或不完全牙组装型态的滚珠螺杆，因此可解决习知因不完全牙导滚珠螺杆的
零组件干涉无法组装，或是循环器组件需改变其结构而导致制造成本增加的问题。
[0090]2.二件式构件可由塑料复合材质制成，其结构可依不同型态调整组装，并且各构
件的外型轮廓与螺帽的嵌槽的外型轮廓对应，由此形成的循环器组件具有组装稳定性高、
[0091]3.由于滚珠于螺帽内二端形成回流循环，于相同动负荷下，螺帽长度可较为减短，
[0092]虽然本实用新型已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟
习此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用
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